基于虚拟结构优化模型的多机器人编队形成方法
芮可人 王丽华 谢能刚 摘 要:虚拟结构法可以使多机器人保持高精度的队形编队,本文提出一种基于进化算法的虚拟结构优化模型,以虚拟队形中心坐标和第一个预定节点的方向角为设计变量,通过进化迭代得到最优的期望队形和各机器人与固定...
芮可人 王丽华 谢能刚 摘 要:虚拟结构法可以使多机器人保持高精度的队形编队,本文提出一种基于进化算法的虚拟结构优化模型,以虚拟队形中心坐标和第一个预定节点的方向角为设计变量,通过进化迭代得到最优的期望队形和各机器人与固定...
邹思昕 丘桂梅 方国鑫 李军 摘 要:随着中等职业学校招生规模的扩大,中等职业学校的教育质量能否得到保障,直接关系到学校的发展与生存,建立适合中等职业学校的教育质量保证与监督体系,引起中等职业学校的重视。本文利用移动互联网技术,结...
姜雪茸 魏威 摘 要:数字图像匹配技术是数字处理领域中重要的环节,常运用于图像处理、计算机视觉、遥感数据分析。为提高图像匹配速度,本文提出了采用并发执行多个线程的适合于大规模、高速、通用计算任务的CUDA技术解决图像匹配问题的方法...
摘 要:随着生活节奏的加快,对于年轻白领而言,为了节约更多的时间,外卖成了最方便的饮食方式。外卖可以给用户提供用户所需要的餐饮及服务,为用户省去了准备午饭或晚饭的麻烦,使其足不出户便可以享受便利的服务。同时,由于手机端网上外卖系...
摘 要:OCR全称为Optical Character Recognition,是一种用于识别图像和图形中字符的识别技术。其实现原理是通过如扫描仪或数码相机等电子设备输入图形图像信息,将图像信息中的印刷体文字通过相应的转换形成一定的...
王静怡 徐剑蓉 李俊 摘 要:作为中国古典园林的典型代表之一,西蜀园林具有鲜明的文化价值、经济价值、生态价值和艺术价值,符合中国绿色发展战略思想。本文基于文献调研得出131个成都西蜀园林数据样本,并采用Ar...
摘 要:随着短视频市场的不断扩大,抖音作为一股新兴力量,对大学生的生活、价值观念等有着巨大的影响,本文以四川民族学院为例,分析学习、生活在多民族地区的学子,在抖音的使用与满足上是否有其特殊性,民族文化的影响、网络环境的冲击是否外化于...
吴志鸿 夏蕾 摘 要:随着数字展示技术的快速发展,它已成为人们工作、生活中不可或缺的角色,数字展示技术的普遍应用,提高了人们的工作效率以及生活质量,其中数字展示技术在实现3D虚拟以及视觉传达上起到了巨大的推进作...
摘 要:在大数据时代来临及“数字中国”的背景下,档案管理工作受到了新的挑战,如何能够顺应时代,让传统档案管理工作与大数据、云计算等互联网技术相结合,从而实现大数据在档案管理工作中的应用变得更为迫切。就此,本文对“数字中国”背景下的档案大...
周垂 张煜 左琪 摘 要:本文首先介绍了目前企业信息系统应用情况,并分析了存在的问题,分析得出的主要问题有管理系统之间数据不兼容、数据无法共享、无法满足集团化管控需求、系统无法升级等。随后本文介绍企业信息管理系统建设的主要目标是实...