基于YOLOv2的双足机器人目标检测与拾取
刘超强 叶坤 李鹤喜 摘 要：本文采用YOLOv2深度学习模型对双足机器人拍摄到的第一帧图像进行目标定位检测，接着通过传统的Camshift算法对后续图像中的目标进行跟踪，直到逼近目标后利用机器人关节运动控制程序拾起目...
热轧轧机辊缝标定系统优化研究
摘 要：在现代热轧带钢生产中，轧机是生产线中重要轧制设备，轧机精度直接影响着带钢生产的稳定性和成品质量，轧机辊缝标定是保证轧机正常工作的前提。但在实际使用中，轧机标定时会出现不少问题，影响热轧生产线进一步产能释放。本文主要探...
基于机器视觉的工业机器人分拣技术探究
摘 要：随着时间的推移，我国的社会经济得到了空前的发展，在这种发展趋势之下，我国的科学技术的发展也是十分迅猛的，其中代表性非常强的就是机器人的相关技术。根据一定的调查能够发现，在机器人的视觉技术方面，人民群众是最为重视的，因为这项技...
曲线拟合数学方法在机械设计中的应用
摘 要：近年来社会经济得到了飞速的发展，科学技术水平得到了很大程度的提高。数学是科学技术发展的基础，其被应用到科技研究、数据分析、经济财务、机械设计、军事、天文以及艺术等各个领域，为国家科技发展提供了有力的保障与技术支持，随着不断的...
高职模具专业毕业设计环节的教学改革与实践
魏春雪 张改卿 摘 要：毕业设计是一种教学过程最后阶段的综合性实践环节。目前高职院校毕业设计存在时间与就业冲突、题目与就业岗位脱节等问题。高职教育以就业为导向，所以毕业设计要从时间安排、题目选取等环节进行改革与创新...
数控机床切削加工过程的模型参考自适应控制研究
魏东坡 赵宏霞 摘 要：数控机床作为我国工业生产中的重要技术设备，对具体的生产工作有着至关重要的影响。近年来，我国的工业迅速发展，可以说为数控机床的发展注入了充足的动力，但是结合数控机床技术的实际工作情况来看，在工作的过程中还有很...
电气自动化控制技术在电力系统中的应用探讨
摘 要：我国经济的发展促使国内电力行业迎来新的发展良机，电力系统是否能安全稳定地运行直接影响到民众的日常生活，以及我国社会的发展。而电气自动化技术在电力系统中的应用，可以在有效解决电力系统常见问题的同时，促使电力系统安全稳定运行。所以，...
基于西门子S7-300T型CPU和S120变频器对锯钻床系统的改造
摘 要：本文用西门子新一代SIMATIC S7-300T型CPU+SINAMICS S120对已经停产的西门子SINUMERIK840D+611系统控制的重轨加工线锯钻床设备进行升级改造，构建了相应技术改造方案。方案使用了通用型CP...
基于单片机的小区安防系统的研究
摘 要：本文研究的是小区的安防系统的设计，根据小区的安防系统设计的功能要求，对智能小区的安防系统整体方案进行了研究，对系统硬件元件进行了选型及设计。其中主要部件传感器，考虑到成本问题，选择红外探测传感器，在硬件设计的基础...
基于改进粒子群算法的微电网的优化调度
陈仁君 钱久函 石磊 单元程 摘 要：本文提出了一种由多种分布式电源构成的微电网调度模型，其中包括风机、光伏电池、燃气轮机、柴油机和蓄电池。针对各种分布式电源，在满足对应的系统约束条件下，建立了包括运行成本、环境成本和电力...