基于Kalman滤波的室内无人机实时定位算法研究
侯杨阳 华壮 摘 要：文章针对小型无人机在室内这一类环境的识别与跟踪进行了研究。利用标志小球作为机身特征点，可以实现无人机的快速捕捉和实时跟踪;在此基础上加入Kalman滤波运动估计，去除跟踪过程中的噪声干扰;最后计算出...
一种在仿真工具软件内直接调度计算资源的方法
摘 要：仿真工具软件不具备计算资源的调度能力，在高性能计算系统上进行仿真，必须在设计完成后，先保存模型，然后到调度软件上申请计算资源，仿真与设计过程相对分离，过程重复。通过研究MPI并行计算原理及调度软件调度原理，以常用电磁仿真...
基于STC89S52单片机的电子密码锁设计
摘 要：在现代化信息社会，电子密码锁已经开始向大众普及，基于此背景，对电子密码锁的设计展开了研究。主要提供一种以STC89S52单片机为核心的电子密码锁的相关设计思路;选用STC89S52单片机为微控制器，实现密码锁的开锁、...
基于AprilTag的智能小车拓展定位追踪应用
何浩楠 陈宇涛 蒋占阳 陈健 施一剑 摘 要：在模拟场景下，搭建一套自动驾驶智能小车模拟系统，实现倒车入库、追踪行驶等功能。该系统基于OpenMV视觉模块，利用摄像头拍摄获得AprilTag的实时图像，并运用Mic...
浅析数据分析在信号集中监测报警中的应用
王欢 张继承 摘 要：集中监测系统是铁路信号设备安全的重要保障，是信号设备实现“预防修”和“状态修”相结合的必要手段。但是随着大量设备接入集中监测系统，造成报警频繁，信息量多、准确性低。针对上述问题，通过监测信号设备的运用状...
虚拟单片机实验实例的设计与实践
摘 要：文章根据高职院校单片机实验室的现状和存在的问题，结合多年单片机实验课程的教学经验，提出了利用仿真模拟技术来实现虚拟单片机实验的设计，并在宿迁泽达职业技术学院18级机电班中开展了实验性质的实践教学。在考虑到高职院校实际...
手持通信装备的密封设计
刘军水 林兰修 张伟涛 赵奎 摘 要：文章主要对橡胶密封圈和壳体密封槽在手持通信装备的密封设计中的应用进行了研究。简单介绍了密封圈的选型、压缩率和拉伸量设计，分析了不同材料与硬度的密封圈对密封性能的影响，阐述了密封槽...
倾斜摄影测量技术在滩涂数据采集中的应用
摘 要：近年来倾斜摄影测量技术愈发成熟，作为一种高效率、高性价比的数据采集手段，其具备大量的应用创新点可以挖掘。滩涂区域数据采集受地形、地貌、潮位影响，是测绘外业工作的难点所在。文章以莆田市蓝色海湾整治行动项目沿海滩涂数据采...
智慧城市建设中高分卫星遥感数据研究
摘 要：智慧城市涉及众多领域，国产高分卫星遥感数据为智慧城市建设和管理提供基础支撑。通过建设高分卫星遥感数据资源中心，构建数据丰富和功能强大的空间信息数据库，辅助解决智慧城市管理中各类难题。高分遥感卫星影像数据应从当地高分中心获取并...
“魔百和”的应用与普及
摘 要：“魔百和”是移动公司以有线家宽为基础，通过企业定制终端向用户提供可点播的电视内容及视频应用的新模式。文章主要阐述了“魔百和”应用中向客户展示电视节目、提供多屏互动体验的接入原理，深入分析了“魔百和”的实现流程以及在满...