面向多任务的无人系统通信及控制系统设计与实现
何鹏晖 苏成悦 施振华 何家俊...
罗焱 陈首屹 摘 要:无论是在学习生活中,还是在网络生活中,当代大学生都屡屡遭到校园诈骗的侵扰,代表未来力量的他们在未进入社会前,就被充满恶意的诈骗造成了一定程度的危害和影响,不仅给大学生造成了经济财产损失,还对其心理产...
蔡桂航 陈强 吴林锋 摘 要:通过对双目视觉原理及亚像素插值技术的深入分析,研究如何在双目视觉图像的基础上实现场景的高精度3D重建。实验以Intel RealSense D435相机作为采集工具,完成摄像机标定和图像预...
高源浩 刘乃金 鲁渊明 摘 要:文章通过深度强化学习的方法来寻求二进制线性编码的有效解码策略。在加性高斯白噪声的条件下,将置信传播(BP)解码算法中软信息的迭代看作是对软信息的连续决策,并将其映射到马尔可夫决策过程,用...
杨振 李丹 摘 要:GANs作为典型的生成对抗网络,具有较高的应用价值和发展潜力,文章改进了GANs网络的一些新技术(训练深度生成半质量网络dcgan),针对其中部分缺点进行了有效改善,从网络架构、特征匹配和多形差值学习...
李林静 侯军浩 吴建峰 杨小军 摘 要:对3D U-NET网络结构进行改进,提出一种CT影像中结节的自动分割方法。该项目在3D U-Net的基础上对其进行改进,改进的内容是卷积块操作采用3×3×3,Stride=1,...
陈航 伍子嘉 彭勇 宋威 摘 要:在语音信号处理中,端点检测是语音处理的一个重要部分。现提出一种基于分形维数和语音帧自相关函数绝对值均值的双门限端点检测方法。根据语音信号和噪声信号分形维的不同,以及噪声信号与语音信号...
陈广杰 乐美龙 摘 要:根据终端区入口点雷达数据和BADA数据,设计出一个进港航班自动化程序,提前预测航班在各个节点上的冲突,并自动模拟管制员常用策略解决线路上的冲突,实现飞机排序降落;计算出管制员对每架到达最终进近点飞...
黄彦斌 骆德汉 蔡高琰 摘 要:在经济发展日新月异的今天,环境治污已成为确保社会经济健康有序发展的关键。为实现对污水站点的有效管控,需对其运行状态进行实时监测,为此,文章提出一种负荷功率曲线自动化异常检测的方法。对智能...