二自由度机器人的网络化位置跟踪控制
刘义才 周新宇 陈鑫 摘 要:文章针对具有双边时变时延和丢包的网络控制系统,研究了二自由度机器人的PID跟踪位置控制。通过和PID控制结合时滞系统的分析和设计方法,将PID参数选取问题变为系统指数稳定性问题,接着给出了...
刘义才 周新宇 陈鑫 摘 要:文章针对具有双边时变时延和丢包的网络控制系统,研究了二自由度机器人的PID跟踪位置控制。通过和PID控制结合时滞系统的分析和设计方法,将PID参数选取问题变为系统指数稳定性问题,接着给出了...
章洪波 冯惠新 摘 要:在商品的整个流程中涉及诸多环节,如商品生产环节、存储环节、加工环节、配送环节等,以及众多的参与主体,如企业监管部门、消费者、服务机构等。利用区块链的去中心化、无需信任、不可篡改等特性,可使数据在交...
周加全 李志明 吴建生 摘 要:多功能安全帽依托RFID和物联网技术,内置特制RFID超高频芯片,能对进入工地后的施工人员进行身份识别和动态监控,更附有实时定位、视频监控、环境分析、人员身份绑定及人体状态监控、语音广播...
摘 要:物联网即“万物相连的互联网”,是利用互联网延伸与扩展,实现频射识别、红外感应、全球定位系统、激光扫描器等设备的互联通信。物联网体系结构复杂,各组件安全问题突出,传统人工测评方式难以适用。目前,以攻击者视角来研究如何整体评...
金鑫 惠小东 赵彦阳 摘 要:各行各业对电力的要求越来越高,如果还是用传统电网的运作方式,支撑不了电网的用电需求,将物联网技术运用到电网改革中,可以提高电网运行的稳定性,使电网能够稳步建设和发展。因此,该文章主要从物联网技术涵盖的...
严林淯 林治 摘 要:随着我国当前信息技术的不断发展,物联网在当前时代得到了广泛的应用,物联网在医疗领域中的应用不仅有助于从整体上提高医疗服务水平,还使医疗更加具有信息化的特征,不断地提高医疗工作的效率以及质量,因此当前在医疗领域中...
石安杰 裘靖文 赵诗雨 摘 要:采集2014~2018年京津冀科技主体专利合作数据并构建网络,分析科技主体间合作网络结构并利用熵权法融合网络链路预测指标挖掘合作机会。结果表明:北京内部专利合作次数远大于京津冀跨省合作;...
摘 要:当代科技创新以计算机及信息科学技术为引擎取得了飞速发展,为新兴文化产业的产生提供了诸多可能性。信息化、互动化、多产业融合化已成为未来文化产业发展的主流。科技创新与文化产业发展存在“二元辩证”关系,二者相互影响、相互促进。科技创新...
摘 要:近年来,立足于不同学科或研究点的名师工作室建设在全国多地展开,对于教育教学团队的建设起到了积极作用。信息化教学是当前教育界普遍关注的现代教学手段之一,并得到了众多教师的实践与运用。将信息化教学与名师工作室相结合并借助于网...
隋雪莉 闵芳 摘 要:为顺应社会对计算机人才的新要求,提高应用型人才培养质量,结合独立学院办学目标,探索并走出了一条适合计算机科学与技术专业的校企全方位、深层次合作育人的人才培养新路径。建立校企合作运行新机制,共同制定人才培...