一种适用于集装箱运输的新型AGV系统设计
摘 要：当前先进的集装箱自动化码头水平运输系统，主要以基于磁钉导航的AGV系统，来完成集装箱在码头前沿和堆场之间的自动化转运。该类AGV系统虽可靠性高，适用于码头复杂的作业环境，但同时要求码头在基础建设中铺设大量的磁...
区块链技术在中小学教育中的应用研究
摘 要：2016年10月，工信部颁布《中国区块链技术和应用发展白皮书（2016）》，指出“区块链系统的透明化、数据不可篡改等特征，完全适用于学生征信管理、升学就业、学术、资质证明、产学合作等方面，对教育就业的健康发展具有重要的价值”...
WSN森林微气象信息监测的组网试验研究
摘 要：为了实现对森林微气象监测的智能化和信息化，本文提出了基于无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSN）的森林微气象数据监测系统。该系统选取广州市天河区的火炉山森林公园为试验区，布置...
面向多项式的智能车变道轨迹规划方法
罗哲 杨柳曼 摘 要：本文采用轨迹规划算法，以时间作为主要目标参数，根据不同车辆的变道环境和条件，进行变道轨迹计算。通过多项式算法生成适用于复杂道路的变道轨迹，并通过对单一参数的求取简化了计算数据。最后利用仿真计算实验进行验证...
基于Web的校园教务系统的设计与实现
摘 要：随着信息化的发展，高校的教务系统也有同样的信息化需求，因此设计一款校园教务管理系统是非常必要的。本文设计的系统使用Java语言编写，采用的是当前主流的面对对象的开发模式，在系统的架构和设计过程中，从前端、后台、数据库等三...
一种基于核相关滤波追踪算法的无人机电视制导技术
邱敏卿 黄迅 叶坤 李鹤喜 摘 要：无人机的制导技术应用广泛，发展较为成熟的是军事上的制导技术，民用方面的应用近几年才逐渐发展起来，制导技术的民用化还需加强研究。激光制导、红外成像制导和高精度的电视制导价格高昂并且适用于军事。针对以上...
基于机载在线监测系统的输电线路覆冰预测研究
李军 庄红军 周海 候永洪 莫刚 钟以平 摘 要：针对目前覆冰在线监测系统无法获得精准的线路微气象和覆冰数据的问题，本文通过对输电线路覆冰机理的研究，提出一种适合机器人搭载的多传感器输电线路微气象在线监测模块，并分...
一种新型拓扑结构滤波器的设计与仿真验证
黄贞松 彭春瑞 王诗元 摘 要：本文重点阐述了薄膜体声波滤波器的工作原理，以及影响其工作性能的各种特征参数。分析了薄膜体声波滤波器网格型和梯型滤波器工作原理，在此基础上提出了一种新型拓扑结构滤波器的设计思想。阐述了...
基于室内外定位的电子学生证设备开发
摘 要：当前，校园安全问题越来越引起人们的高度重视。本文针对学生安全问题，提出一种基于室内外一体定位的电子学生证设备方案，该方案设备基于GPS、LBS、Wi-Fi定位，结合通信平台、业务平台和家长端手机APP，实现对学生的实...
基于PIC16F873单片机的汽车自适应巡航控制系统的研究
孙小霞 石长华 摘 要：当前，汽车工业快速发展，随着消费者对汽车生产技术要求的不断提升，汽车的生产技术含量也成为行业研究的重点内容之一，就汽车的内部设计技术来说，巡航控制系统是其重要技术组成部分，汽车的巡航控制一般是在一定的车速范...