基于ROS平台的导航机器人路径规划研究
摘 要:随着智能技术的发展,自主移动机器人逐步进入生产生活当中,其中路径规划是实现机器人导航功能的重要环节。基于机器人操作系统平台,对导航机器人的整体架构和路径规划进行研究,在Dijkstra算法基础上,加入启发式搜索思想,...
摘 要:随着智能技术的发展,自主移动机器人逐步进入生产生活当中,其中路径规划是实现机器人导航功能的重要环节。基于机器人操作系统平台,对导航机器人的整体架构和路径规划进行研究,在Dijkstra算法基础上,加入启发式搜索思想,...
庞蕴奇 顾霞青 王怡仙 郭晓俐 摘 要:3D建模打印技术在场景设计中应用十分广泛,文章主要针对复杂场景建模打印中存在的效率低的问题,通过多建模软件协同、多建模技术相结合、优化模型和参数配置等措施,研究出一套复杂场景3D快...
曾庆新 摘 要:智能装备行业是个竞争激烈的行业,提升企业核心产品的竞争力很关键,对于提升企业产品的竞争力,有效途径之一是加快企业的数字化、信息化进程并依托相应手段,达到快速推出产品的目的。通过引入产品全生命周期管理系统可建...
孙思文 邢佳铭 摘 要:该课题研究了一种智能水族箱,可及时收集并去除水族箱中观赏鱼的排泄物,并通过单片机控制实现自动投饵、水质检测、增氧控温等功能,通过水质管理的信息交互,提升观赏鱼饲养的操作体验,降低饲主饲养观赏鱼的精...
刘兴惠 李至立 苏家志 李敏波 摘 要:随着工业4.0革命的兴起,大数据技术在智能生产过程中的应用范围也得到了进一步扩展,掌握大数据技术对于制造业实现智能生产具有十分重要的意义。以轮胎产业为例,详细阐述了智能生产中的...
摘 要:职业教育是一个需要利用各种新兴技术来激发学生获取、处理和运用知识的过程。在移动互联网高速发展的环境下,高职院校教育进入移动教学时代,倡导利用移动教学平台完成移动教学任务,文章基于鲁本·普特杜拉博士提出的SAMR模型,...
刘娜 魏杰 摘 要:微信公众平台因其在功能设计和推广应用等方面的教学支持优势,已得到高校教师的普遍认同和广泛使用。为了更好发挥微信公众平台在高校教学中的功能价值,满足学生的碎片化和系统化学习要求,应当在方法、关系和理念三...
林璇 郑丽萍 摘 要:疫情期间,为实现程序设计语言在线教学与线下教学的同质,通过问卷调查等方式了解学生现状及需求,提出基于超星学习通的在线翻转的教学模式,做好充分的教学准备。课前重在指引,引导学生自主探究;课中互动深化,...
摘 要:通过对重庆旅游职业学院计算机课程两个多月的线上教学情况开展问卷调查,从学生因素、课程性质、资源因素、教师因素、设备与网络因素来分析原因,依据线上教学中的教育元素变化、教学模式变革、教学组织形式变革,提出提高学生自学能...
摘 要:基于山东省新旧动能转换的建设背景,针对本科教育的人才培养问题,分析了信息化教学探索的目标。以“遥感图像计算机解译”为例,围绕诊断预习效果、引导学习过程、拓展学生高阶能力三个交互式可视化平台框架,进行了信息化教学模式的...