基于ROS室内巡检机器人的视觉惯性融合定位方法
孙希君 王秋滢 王水根 吴应为 摘 要：精确鲁棒的定位系统是保证室内巡检机器人正常工作的重要基础。文章基于机器人操作系统（ROS），针对现有公开视觉算法ORB-SLAM2在低性能计算平台上因计算能力不足...
基于线性规划的轨道交通车辆装配车体挠度调整方法研究
欧阳柏添 蔡家富 刘桂雄 摘 要：针对装配车体挠度调整过程中存在过程麻烦、容易出错、人力耗费大的问题，文章从装配车体模型入手，研究基于线性规划的轨道交通车辆装配车体挠度调整方法。通过建立装配车体有限元模型，求解...
自动矿砂解冻检测分析系统设计与实现
周旭东 梁潇 摘 要：冬天火车运输矿砂、煤炭等散装物料时，存在冻结的现象。判断矿砂解冻程度就成了卸货的关键，目前采用人工探杆穿插探查，这种探测方法存在工作效率低、准确率不高、劳动强度大等缺点。为此，文章开发了一套自动检测分析系统，用计...
基于智慧树平台的C语言课程教学实践
摘 要：随着互联网在教学中的广泛应用，各大高校纷纷推出了优质的省级、国家级的教学资源，使广大师生通过教学平台共享了很多名师慕课资源，同时促使各线上学习平台得到了迅速发展，比如智慧树、超星学习通、学堂在线等平台，从师生交互、资源共享、课堂...
基于数字测量电路超声电机摩擦材料湿度测试系统
摘 要：超声电机的摩擦材料性能对超声电机性能影响非常大，而摩擦材料的湿度则是影响其性能的因素之一。为了更好地研究不同湿度摩擦材料对电机的影响，根据吸湿后的摩擦材料会发生电容变化而导致电压变化的原理，利用数字测量芯片C...
美军5G技术军事应用跟踪研究
韩松岳 田春元 李立甫 摘 要：为提高5G军事应用研究的广度和深度，掌握外军技术发展实践的方向和动态，就美国政府和军队公开发表的59篇文献资料、政策法规和新闻简讯进行了翻译和研究。借鉴文献分析法，区分时域数量、...
基于EM算法的IRS信道建模研究
黄宏健 杨晓楠 何智海 摘 要：信道建模是智能反射面（IRS）领域研究的热点之一，为数学上处理方便，大多数论文采用独立同分布方式信道建模。受机器学习算法启发，文章采用基于无监督期望最大化（EM）学习算法来建模IRS端到端等...
一种基于安全导行的自行车智慧车灯设计
曾光 黄玉萍 丁宇凌 摘 要：在国家大力倡导低碳环保出行的背景下，越来越多的自行车行驶在马路上，文章对自行车行驶过程中的安全问题进行了研究，报告了现有自行车一般都没有尾灯等警示装置（或尾灯设计简单）。为此对可提高自行车...
石油石化企业气象监测预警系统设计与实现
刘墨山 王伟 厉彦柏 严波 摘 要：石油石化行业上下游各环节受灾害性天气影响明显，如何高效汇集气象部门发布的灾害性天气预警信息，指导企业及时采取有效的应对措施来减少因灾损失，是行业企业推进数字化转型需要关注的一项重要课...