基于深度强化学习的果园巡检机器人导航研究
摘 要：智能农业机器人如何实现准确移动仍是开发者们面临的一个挑战。传统的导航主要是通过全球定位系统（Global Position System， GPS）的定位来完成导航任务，弊端是其定位精度易受GPS信号强弱的影响。为此...
复秤对比镍摞精密计量系统设计
张伯文 吴伟 周向荣 摘 要：针对包装车间镍摞人工计量时效率低、精度差，控制难的问题，采用复秤对比的方式精确计量镍摞重量，利用西门子控制器Smart200PLC通过RS485口的自由口协议及RS232转485模块UT2...
管带机智能巡检与控制技术应用研究
摘 要：长距离管带机因其距离长、设备分散、驱动多等特点存在投入成本高、运维难、损耗大等诸多问题。针对这些问题，文章提出利用人工智能技术、分布式驱动功率平衡、分布式IO控制系统等技术对长距离管带机进行巡检与控制。通过案例的实施...
基于云平台的数字化工厂研发及应用推广
康运娟 吴刚 杜强 摘 要：以云平台为基础设施，将云制造技术、物联网技术、区块链技术与大数据技术相融合的技术已经成为数字化工厂建设的趋势。文章以云平台、大数据技术为着眼点，介绍了数字化工厂的系统架构模型、功能设计以及应...
CBTC区域控制器子系统测试结果自动化研究与实现
张焜 熊坤鹏 朱程辉 刘锦峰 摘 要：CBTC区域控制器（下文简写为ZC）子系统是地铁信号系统重要的安全控制子系统，其功能逻辑复杂，测试结果和数据具有强关联性。为了提高ZC子系统的测试效率，对ZC子系统的测试框架和测试...
新能源轻量化赛车的研究与设计
金峰 金文忻 汤彬 赵延科 黄成磊 摘 要：为设计符合新能源汽车关键技术技能大赛轻量化赛项技术规程要求的赛车，结合竞赛方案提供的技术标准和赛车手的身材尺寸，对新能源赛车进行整体布局设计。运用中望3D软件...
大数据FIOT技术驱动智慧交通产业创新发展模式研究
蒋安波 张福生 罗金光 陈正球 摘 要：面对国内产业创新核心关键技术攻关模式研究动态，以大数据技术创新驱动产业发展的基金-集成-运营-转移（FIOT）模式，创建新型智慧交通产业关键核心技术的FIOT运营框架，通过大数据知识图谱建立...
RFID在高职院校实训室资产管理中的应用研究
摘 要：近几年职业教育在国家政策扶持下，受到了广泛的重视，职业教育的规模和招生数量也随之不断攀升。为了让职业院校的学生更加真实地体会到专业的优势，学校的各种软硬件配套设备也在快速增加，给教学过程带来便捷的同时，也给学校资产管...
NB-IoT在物联网中的应用问题及应对策略
摘 要：如今，世界已经进入万物互联的时代，物联网与我们的日常生活和工作息息相关。NB-IoT属于低速率、窄带物联网通信技术的范畴，在物联网中使用NB-IoT技术，需要全面了解NB-IoT技术的应用架构和特征，以实...
线上线下融合式教学模式探索
摘 要：文章主要介绍如何在计算机应用基础课程之图文混排奖状制作中应用线上线下融合式教学模式。课前通过学习通平台发放自学资料包给学生，课中在智慧学习环境下通过创设情境让学生解决与专业相关的实际问题，使学生在获得...