基于翻车机的敞车摘钩机器人控制系统设计
李志康，张广渊，赵峰，王国锋 （山东交通学院，山东 济南 250357） 0 引 言 目前，我国以煤炭为代表的散装物料铁路运输采用敞车装运为主要形式，大宗物料的卸车作业通常采用折返式卸车及进行快速翻卸，其主要作业流程均已实现机械化自动控...
非圆齿轮系齿廓曲线的优化设计计算方法研究
张秋菊，孙智甲，杨晰予，王柯翔 （河南理工大学，河南 焦作 454003） 0 引 言 非圆齿轮系液压马达是一种新兴的、综合性能优异的液压马达，能够被广泛应用在煤矿、建筑、船舶、航空航天等行业，具有很好的应用前景和较高的市场价值。非圆齿...
一种可用于消毒的移动机器人设计
严健 （兰州石化职业技术大学，甘肃 兰州 730060） 0 引 言 当前，全球疫情大肆蔓延，各国人民都在积极应对。接种疫苗是当前阻碍病毒传播最有效的途径，我们在积极接种疫苗并及时排查可疑人员轨迹的同时，为了最大限度地降低人民群众的感染...
基于STM32的巡线小车系统设计
吴凯，刘洁，张晶晶，李军，朱方明 （杭州师范大学 信息科学与技术学院，浙江 杭州 311121） 0 引 言 移动机器人集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体，在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境以及民用...
基于复合传感器的船舶焊接全过程自动化实现
彭奇平 （舟山技师学院，浙江 舟山 316012） 0 引 言 造船业对所有的海上事业都具有重要的意义，船舶焊接对于造船业很重要，着眼最近几年，全自动智能化的船舶全过程焊接正在飞速发展。自动焊接的发展方向以自动化的装配步骤，外加对于焊接...
基于盲人出行设计防摔倒监报功能智能导盲杖
张赢，张政，许梦余，郭晗，冷秀娟 （青岛黄海学院，山东 青岛 266427） 0 引 言 根据国家卫生部门的统计，我国盲人超过了1 400 万，每年新增的盲人和弱视群体就超过40 万人，出行问题无疑成为当下热点。随着科学技术的快速发展，...
基于CiteSpace的学科服务中热点与趋势的研究与分析——以新媒体领域为例
王莉 (南京艺术学院图书馆，江苏 南京 210013) 0 引 言 参考咨询服务是图书馆传统服务之一，学科服务是主动开拓、参与的一种新服务。学科馆员要深入科研、教学活动，帮他们发现、提供专业资源、导航，提供强的信息服务。学科资源服务内容...
超星平台在“工程热力学”课程中的应用研究
董敏，王争，戚素素，魏娜 （山东华宇工学院 能源与建筑工程学院，山东 德州 253034） 0 引 言 自2020年疫情暴发以来，各高校线上线下混合式教学成为常态。超星平台在疫情背景下“停课不停学，停课不停教”的大规模社会实践中发挥了举...
HTML5Canvas在应力状态教学中的应用研究
陈俊旗，张朋，咸庆军，朱晓伟 （河南工业大学 土木工程学院，河南 郑州 450001） 0 引 言 材料力学是土木工程、机械工程等专业的专业基础课程，是必须掌握的理论课。应力状态是材料力学的重点和难点内容，应力圆（莫尔圆）是理解和掌握应...
基于在线教学平台的动画创意与设计课程教学研究
王隆 （山东华宇工学院，山东 德州 253034） 0 引 言 在新一轮新冠疫情的影响下，各高校原有的线上教学工作受到重大影响。开展动画创意与设计课程线上教学有一定的实施难度，前期阶段的教学效果与线下课程相比肯定是有一定的差距。为保证良...