基于改进Canny算子的电铲自动装载目标边缘检测方法★
史智杰,乔建强 (太原重工股份有限公司 矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室,山西 太原 030024) 引言 电铲被广泛应用于露天矿的采掘和地表剥离,在整个采矿系统中起着非常重要的作用[1-2]。但随着施工精度、效率、能耗等方面要求的...
史智杰,乔建强 (太原重工股份有限公司 矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室,山西 太原 030024) 引言 电铲被广泛应用于露天矿的采掘和地表剥离,在整个采矿系统中起着非常重要的作用[1-2]。但随着施工精度、效率、能耗等方面要求的...
高磊磊,闫春志,王 尼 (战略支援部队信息工程大学信息作战指挥系,河南 郑州 450001) 引言 海洋环境变化多端,随着近年来各国科学技术的不断发展和进步,现代化的军事装备已经具备了很高水平的潜伏能力,针对海下目标的检测和识别已经成为...
吴海春 (渤海船舶职业学院,辽宁 兴城 125105) 引言 船舶侧推装置是安装在船舶水线以下横向套筒中的一种横向推进装置,又称隧道推进器。当船舶通过狭窄水道、进出港口和靠离码头时,航速低,舵效差,转向困难,通过侧推装置可以提高船舶的操...
张碧帅 (山西兴新安全生产技术服务有限公司,山西 太原 030024) 引言 电力系统为煤矿生产的动力,供电系统的稳定性对于保证煤矿生产效率和安全性具有重要意义。配电变压器作为配电网络中的关键电力设备,其运行状态直接影响着整个配电网络的...
王超博 (国华巴彦淖尔(乌拉特中旗)风电有限公司,内蒙古 巴彦淖尔 015000) 引言 在设计与安装分布式光伏发电系统设备的过程中,需要对屋顶屋面等基础建筑结构进行全面评测,并对测量放线工作的实施质量进行客观评估和统计分析。根据分布式...
李欣雪,龙小丽,关 健 (广东理工学院,广东 肇庆 526000) 引言 在足类手写机器人发展的早期,科学家们主要研究的是与人类贴近的二足机器人,以及外形类似哺乳类陆生生物的机器人,但是,结果并不理想。由于当时的科技水平还无法模拟出肌肉...
郭 炜,张倬权,谭 凯 (湖北特种设备检验检测研究院,湖北 武汉 430000) 引言 制冷系统内置式安全阀通常是将短管安装在管道或容器上,离线校验时,需要提前将制冷系统内部的冷媒排空或转移,造成很大的人力、物力消耗,同时还污染环境,在...
黄春犁,胡美玲,赵会城 (华电郑州机械设计研究院有限公司,河南 郑州 450000) 引言 近年来,随着信息技术、网络通信技术、大数据技术以及计算机辅助设计软件的快速发展,企业在设计手段和设计应用水平上有了长足的进步。但是,面对激烈的市...
余志伟 (江汉大学智能制造学院,湖北 武汉 430056) 引言 铣刀头底座属于叉架类零件,是一般零件里面形状结构比较复杂的一类。该零件由圆筒、底板、左右支撑板和肋板5个简单立体组合而成[1]。其中圆筒左右端面有6个沿圆周均匀分布的内螺...
张玉平 (陕西华电榆横煤电有限责任公司,陕西 榆林 719000) 引言 煤炭是经济发展中非常关键的能源,在时代发展的过程中,煤炭开采业务也在快速发展。新设备、新技术的引进可以有效提高煤矿的质量,但在煤矿机电设备应用过程中,由于使用方式...